STIM210是一款小巧、價格適中、在惡劣環境下仍能可靠工作的高性能硅基MEMS陀螺模組，最多可容納3軸。它不受國際武器貿易協定(ITAR)約束，非常適用于工業、航天及國防領域的平臺穩定系統、導航與控制等應用。它重量輕(52g)、啟動時間短、全溫范圍零偏低等優異性能為MEMS陀螺模組樹立了行業標桿。模組出廠前經過校準并在全工作溫度范圍內進行溫度補償，它的零偏不穩定性為0.5°/h，ARW小于0.15°/√h，支持外觸發輸入、數據時間戳和高達 2kHz的采樣率。全工作溫度范圍內的零偏穩定性為10°/h。系統設計者會毫不猶豫地選擇STIM210來替代大且昂貴、脆弱且易磨損的現用光纖陀螺儀(FOG)、石英或其它機械陀螺傳感器。
主要特點
l 微型封裝
l 不受ITAR限制
l 優秀的抗振動和抗沖擊性能
l 優秀的環境魯棒性
l 同一封裝內可選1, 2或3軸
l 軸正交電子校準
l 即插即用高層次RS422接口
l 24位分辨率
l 單晶硅技術
l 低零位漂移
l 低噪音
l 完全可配置
—5種采樣率可選
—5種帶寬可選
—每軸可單獨設置-3dB頻率低通濾波
—RS422協議，比特率和線路終端
—可選輸出項：角速度[deg/s]或角增量[deg],持續自我診斷
l 性能指標
出廠前對每軸的零位和靈敏度進行校準，對溫度進行補償，以提供高精度測量。使用單路+5 V電源供電，通訊采用“即插即用”高層次RS422接口。采用32位RISC ARM微控制器為參數配置提供了靈活性，如輸出項、采樣頻率、-3dB頻率低通濾波和RS422比特率和協議參數的選擇。
對于高級用戶，STIM300可設為服務模式。在這種模式下，可通過重寫閃存中的設置臨時或永久性地改變所有配置參數。服務模式還可執行單一測量、實現故障診斷和并可獲取狀態字節更高細節。
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參數 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單元 |
說明 |
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量程 |
±400 |
°/s |
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輸出 |
24 |
bit |
RS422 |
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偏置不穩定性 |
0.5 |
°/h |
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角隨機游走 |
0.15 |
°/√h |
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采樣頻率 |
2000 |
SPS |
標準值 |
